Классификация и основные показатели сельсинов.

Сельсины являются индукционными машинами, которые позволяют при постоянном напряжении на входе получать на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых определяются угловым положением ротора. Сельсины также позволяют преобразовать такую систему напряжений в соответствующее ей угловое положение ротора или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы входных напряжений и угла поворота ротора.Сельсины по назначению подразделяются на сельсины-датчики (СД), сельсины-датчики дифференциальные (СДД), сельсины-приемники индикаторные (СПИ), сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ), сельсины-приемники трансформаторные (СПТ).Сельсины-датчики и СПТ подразделяются на одноканальные, имеющие двухполюсные обмотки синхронизации, и двухканаль-ные, имеющие как двухполюсные (грубый канал), так и многополюсные (точный канал) обмотки синхронизации. Сельсины-приемники индикаторные могут быть двойными, представляющими собой объединение двух СПИ в одном корпусе.По характеру токосъема сельсины могут быть контактными и бесконтактными.Сельсины применяются в качестве измерителей рассогласования следящих систем. При помощи сельсинов могут быть построены системы дистанционных передач индикаторного (ИДП) и трансформаторного (ТДП) типов, вследствие чего различают индикаторный и трансформаторный режимы их работы. Схемы включения сельсинов в указанных режимах работы, а также соответствующие зависимости между их входными и выходными величинами приведены в [3, 4].Основными показателями, характеризующими сельсин как функциональный элемент, являются их точностные показатели.Классификация сельсинов по классам точности, действующая в настоящее время, представлена в табл. 16.70 и 16.71.Ниже приведены параметры, характеризующие работу сельсинов.Напряжение возбуждения. Для сельсинов установлен следующий ряд напряжения возбуждения: 127 (ПО), 40 (36), 27, 12, 6 В, а также двусторонний допуск, как правило, ± 5 %. Номинальная частота напряжения возбуждения 50, 400, 1000 Гц. Изменение ее при эксплуатации и измерении сельсинов регламентируется в технической документации в пределах ±(3 — 5)%.Максимальный синхронизирующий момент — наибольший момент, развиваемый на валу индикаторного СП при некотором (близком к 90°) угле рассогласования его с датчиком, вал которого заторможен.Удельный синхронизирующий момент — это момент, развиваемый на валу СПИ (СПДИ) при угле рассогласования в 1° и характеризующий крутизну нарастания синхронизирующего момента.Время успокоения ротора. Под временем успокоения ротора СПИ (СПДИ) понимают время, в течение которого ротор приемника

Т а б" л и ц а 16.71. Классы точности сельсинов в индикаторных дистанционных передачах

Таблица 16.72. Значения максимальных напряжений синхронизации

занимает согласованное положение после рассогласования с датчиком на угол примерно 170°. В основном это время не превышает 3 с и лишь у некоторых типов сельсинов, не снабженных демпферами, оно достигает 5 с.Крутизна выходного напряжения — приращение выходного напряжения на обмотке управления при изменении угла рассогласования на 1°. Требования к крутизне выходного напряжения определяются чувствительностью и устанавливаются ТУ. Регламентированные номинальные значения крутизны выходного напряжения СПТ: 0,05; 0,1; 0,2; 0,3; 0,6 и 1,2 В/угл. град.Максимальное напряжение синхронизации — это наибольшее напряжение, снимаемое с двух фаз обмотки синхронизации. Значения максимальных напряжений синхронизации в зависимости от напряжения возбуждения, регламентированные нормативно-технической документацией, приведены в табл. 16.72.Расхождение максимальных напряжений синхронизации между разными парами фазодного сельсина устанавливается в пределах ±(0,5-1) В.Погрешность следования СП в индикаторном режиме — отклонение положения согласования СП от углового положения, задаваемого СД. За погрешность следования СПИ и СПДИ принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений, измеренных при повороте ротора по часовой и против часовой стрелки. Погрешность следования выражается в угловых минутах.Погрешность следования в трансформаторном режиме. Определение и оценка погрешности следования сельсинов в ТДП аналогичны определению и оценке, приведенной для ВТ.Асимметрия нулевых положений ротора — отклонение ротора от углов, кратных 60°, когда выходная ЭДС двух фаз обмотки синхронизации равна минимальному значению (е_Ост)- За асимметрию нулевых положений ротора, выражаемую в угловых минутах, принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений.Остаточная ЭДС в нулевых точках или положениях согласования (для ТДП) —

минимальное значение ЭДС, которое образуется во вторичных обмотках (обмотках синхронизации или обмотке управления) под действием эллиптического вращающегося магнитного поля. Для некоторых СПТ, включаемых в схему ТДП, регламентируют отношение остаточной ЭДС к крутизне выходного напряжения.Электрические схемы сельсинов различных типов приведены на рис. 16.8.

16.2.2. Индикаторные контактные сельсины серий НД, НС